
Der Rüstwagen (RW) ist das zweite Auto, welches bei einem Hilfeleistungseinsatz ausrückt. Der RW zeichnet sich durch die vom Fahrzeugmotor angetriebene Seilwinde aus. Der Rüstwagen ist zudem Zugfahrzeug des Lichtmastanhängers (LiMa).
| Fahrzeugbezeichnung | RW 1 |
| Fahrgestellhersteller | Mercedes-Benz |
| Funkrufname | Florian Sandhausen 51 |
| Aufbauhersteller | Lentner |
| Baujahr | 1986 |
| Besatzung | 3 Mann (Trupp) |
| Motorleistung | 130 PS |
| Zulässiges Gesamtgewicht | 7.500 kg |
| Kommunikationsmöglichkeiten | Funk 4-Meter-Band |
| Sonstiges | Seilwinde mit 154 kN Zugkraft und 45 m Seil |
| Auszug feuerwehrtechnische Beladung : | - Hebekissen |
| - Hydraulikaggregat | |
| - Blitzkennleuchten | |
| - Flaschenzug | |
| - 2x Wathose | |
| - Feuerlöschdecken | |
| - Bergetuch | |
| - Brechstange / Spaten / Säge / Schaufeln | |
| - Strickleiter | |
| - Abstützmaterial | |
| - Stahlseile | |
| - Mehrzweckzug | |
| - Licht- und Strommaterial | |
| - Kettensäge | |
| - Motortrennschleifer | |
| - Bennschneidgerät | |
| - Stromaggregat und Zubehör | |
